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피드백(Feedback) 제어
나. 피드포워드(Feedforward) 제어
다. ON-OFF 제어
라. 비례(Proportional) 제어
마. 비례적분(Proportional plus integral) 제어
3. 실험장치 및 방법
가. 실험기기 및 장치
나. 실험 방법
(1) ON-OFF control
(2) ON-OFF
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피드백 (feedback)
1.4 피드포워드 (feedforward)
1.5 플랜트 (plant)
1.6 센서 (sensor)
1.7 설정값 (setpoint)
1.8 조작기 (actuator)
1.9 제어변수 (controlled variable)
1.10 외란 (disturbance)
1.11 오차 (error)
1.12 게인(gain)
1.13 시간상수 (time constant)
1.14 데드타임 (deadt
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피드백 (feedback)
-플랜트의 상태를 센서 통하여 측정하고 제어기에 입력시키는 것과 같이 제어 시스템에서 출력으로부터 입력의 방향으로 진행되는 것을 의미한다.
1.4 피드포워드 (feedforward)
-주어진 입력에 의해 제어기와 조작
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feedforward control
(1) feedforward control에 대하여 설명하여라.
피드백 제어의 경우는 일어난 것을 반성하여 수정을 하는데 반하여 일어나려고 하는 원인을 검출하여 미연에 방지하도록 수정동작을 하는 제어를 피드포워드 제어라 하며 이것이 일종
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피드포워드 제어는 외부변화를 측정하여 그변화의 영향으로 제어결과가 목표치에서 벗어날것을 예측하고 미리 필요한 조작을 하는 제어 실험이다.
6. 참고문헌
- 네이버 검색 “열풍온도제어”
- 화공실험 매뉴얼
- Embedded control system 배의성
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피드백 제어 시스템과 피드포워드 제어 시스템의 차이점을 설명하라.
12. PID 제어기의 주요 구성 요소와 작동 원리를 설명하라.
13. 루프 안정성을 평가하기 위한 주파수 응답 분석의 중요성에 대해 설명하라.
14. 이산 시스템에서 샘플링 주
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