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교체 유/무
3주차
개선사항
1.좌우 Bar 설치
2.탈부착형 상클램프
3.좌우클램프 고정구 추가
4.좌우클램프 공작물지지면 필름 추가
4주차(이젝터선정) 지그의품격
목표
지그설계과정
재료선정
도면화
견적서
경제성조사
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지그변화과정
문제점
- 윗면 클램프 부시와 동일해서 흔들림.
- 칩 배출이 안됨.
- 윗면 클램핑이 기어 사용 으로 정밀제어가 어려움.
문제점
- 지그에 필요없는 살이 많음.
- 지그 바닥에 드릴이 통과할 구멍이 없음.
- 로케이
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지그본체, 부시홀더, 캠, 핸들축, 손잡이, 드릴부시, 게이지핀, 핸드볼, 와셔, 핀, 스프링 solid work 설계와
도면화 및 어셈블리 동영상 포함.
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ZigBee 정의
ZigBee는 IEEE 802.15.4 기반의 저전력, 저가격을 목표로, 저속의 근거리 무선통신 국제표준이다. 전력 소모가 적고 chip가격이 저렴하며, 통신의 안정성이 높은 기술이다.
ZigBee는 원격제어 및 원격관리, 원격 모니터링에 적합하며, 가정
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설계
→기존에 존재하는 부품의 적용으로 부품수급이 원활하고 저렴하여 AS가격 낮춤.
목적계통도최종정리.
지그: 레일이 들어간 구조를 사용하여 본체가 지그에서 이탈하는 것을 방지, 기존에 존재하면서호환성 높은 논슬립패드를 사용하
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부품 고정 방식에 대한 심층적인 연구에 돌입했습니다. 기존의 설계 방식을 전면 재검토하며, 로봇 팔의 속도 조절 알고리즘과 조립 대상 부품의 고정 지그(Jig) 디자인을 수정했습니다. 특히, 오차가 발생하는 정확한 원인을 찾아내기 위해 수
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