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■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결론
■ 부록
4.1 부품 리스트
4.2 참고 자료
4.3 전체 프로그램
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라인트레이서 제작 간 문제가 됐던 선정리가 여전히 미흡하였음.
(ATMEGA8 PD0∼PD3, PD4∼PD7 부분과 LS47끼리 거꾸로 연결되어 다시 연결하는
과정에서 선이 복잡해졌다)
- 5volt로는 온도출력에 제한이 걸려서(36℃) 15volt의 전압을 걸어보니 출력할
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생각했던 로봇을, 훗날 제가 직접 만들 수 있다는 생각을 하니, 이상한 기분입니다. -목차
Part 1. ATmega128 뭘까?
- ATmega128의 외형
- 단어의 의미 설명
Part 2. ATmega128의 내부구성
-CPU
-메모리
Part 3. 마치며
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128의 작동원리를 알 수 있었다. 그리고 RS232와 ISP를 이용한 My-PC와의 통신으로 AVR 프로그램을 이용해서 칩들을 구동할 수 있는 것을 알았다. ATmega128의 A/D 컨버터와 LCD모듈에 프로그램을 이용해 원하는 결과가 나오는 것이 어려웠지만 재밌었다
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