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■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결론
■ 부록
4.1 부품 리스트
4.2 참고 자료
4.3 전체 프로그램
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AD변환을 통하여 라인트레이서가 길을 찾는 방법을 알 수 있었다. 그리고 실험2 에서 avr의 LCD에서 나오는 전압 값의 변동이 너무 심하여 수업 시간에는 제대로 된 결과 값을 얻기 어려워서 수업시간이 마친 후 다시 실험을 하여 정확한 실험 데
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AD변환을 통하여 라인트레이서가 길을 찾는 방법을 알 수 있었다. 그리고 실험2 에서 avr의 LCD에서 나오는 전압 값의 변동이 너무 심하여 수업 시간에는 제대로 된 결과 값을 얻기 어려워서 수업시간이 마친 후 다시 실험을 하여 정확한 실험 데
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라인트레이서 제작 간 문제가 됐던 선정리가 여전히 미흡하였음.
(ATMEGA8 PD0∼PD3, PD4∼PD7 부분과 LS47끼리 거꾸로 연결되어 다시 연결하는
과정에서 선이 복잡해졌다)
- 5volt로는 온도출력에 제한이 걸려서(36℃) 15volt의 전압을 걸어보니 출력할
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라인트레이서 제작 간 문제가 됐던 선정리가 여전히 미흡하였음.
(ATMEGA8 PD0∼PD3, PD4∼PD7 부분과 LS47끼리 거꾸로 연결되어 다시 연결하는
과정에서 선이 복잡해졌다)
- 5volt로는 온도출력에 제한이 걸려서(36℃) 15volt의 전압을 걸어보니 출력할
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