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제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의
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제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28
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속도가 느려지는 점이 있는데, 최근에는 우선순위에 따라 ‘완벽보다 실행’을 중시하는 태도로 보완하고 있으며, 실무 프로젝트를 통해 점차 개선하고 있습니다.
Q10. 대학원 졸업 후 진로 계획과 사회에 기여하고 싶은 바는 무엇입니까?
석
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졸업작품 팀 프로젝트로 '건물 자동 도색 로봇'을 개발하며 자동화 기계 지식을 쌓았습니다. 초기에 DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스
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논문 발표와 특허 출원을 통해 전문성을 인정받고, 국제 학술대회 참여로 글로벌 연구 네트워크를 구축하고자 합니다. 이를 바탕으로 현대자동차의 기술 경쟁력 강화와 글로벌 시장 리더십 확보에 기여하는 핵심 인재로 성장하겠습니다.
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