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구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참고문헌
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프로그램심의조정위원회)
www.db.sw.or.kr
(한국소프트웨어산업협회 데이터베이스)
www.kisd..re.kr
(정보통신정책연구원)
www.mic.go.kr
(정보통신부)
www.spc.or.kr
(한국소프트웨어저작권협회)
www.sw.or.kr
(한국소프트웨어산업협회) 제1장 서론
제1절
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프로그램.
아동연구, 제 10권. 숙명여대 아동연구소, 153-124
윤기영김경숙(1996). 유치원 오후 연장 프로그램의 기본방향. 서울 : 교문사.
이옥(1993). 도서지역 방과 후 탁아 프로그램 제공을 위한 기초 조사연구. 탁아연구. 양서원.
한국여성개발원
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도달기능
볼트와 너트를 정확히 끼우기
응용기능
손을 이용하여 나사 조립
스퀼
파지기능
실 잡기
조작기능
바늘에 실 끼우기, 실을 스퀼판에 묶기
도달기능
실을 떠서 돌리기
응용기능
점과 점을 연결하기
Hand skill 향상 프로그램
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-2. TCP/IP 내부의 계층별 프로토콜
그림 3-3. 이더넷 프레임 구조
그림 3-4. MAC 주소 구조(48비트)
그림 3-5. IP 주소의 종류
그림 3-6. 2비트를 서브네팅 주소로 사용한 경우의 subnet mask
표 1-1. 클래스 C IP 주소에서 2비트 또는 3비트를 사용하여 서
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기초적 이해와 교회사회복지 프로그램
1. 교회사회복지의 기초적 이해
1) 교회사회복지의 의의
2) 교회사회복지의 기능
3) 교회사회복지사의 역할
4) 교회사회복지의 특성
2. 교회 사회사업 프로그램 유형
1) 교회사회복지 프로
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-43
Summelin, M. L., & Ward, G, R.(1978)/The effect of parental participation in a parent group on a child’s self-concept/Journal of Psychology, 100, 227-232
Gordon, T(1975)/Parent Effectiveness training/New York: New American Library
연미희(1994)/한국 부모에 대한 PET 부모교육 프로그램의 적용
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프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용
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Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128
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-005000000/2003/09/005000000200309181910282.html
http://www.siminilbo.co.kr/article.aspx?cat_code=03010000N&article_id=20091027163100176
http://www.opentory.com/index.php/%ED%95%9C%EC%9E%90%EC%99%80_%EA%B5%90%EC%9C%A1
http://www.kyongbuk.co.kr/main/news/news_content.php?id=267740&news_area=130&news_
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