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파형의 생성, 필터의 설계와 구현, 매개변수 모델링 및 스펙트럼 해석과
같은 다양한 신호처리 기능을 수행하는 도구로서, 크게 두가지 범주의 환경에서
사용이 가능하다.
첫째, 명령어 형태의 함수들은 다음과 같은 기능을 수행할 수 있
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컨트롤러 매개변수를 조정하고, 상승 시간 및 이득/위상 마진과 같은 성능 요구사항을 검증할 수 있다. 워크플로우 기반의 GUI(Graphical User Interfaces)는 분석 및 설계 프로세스의 각 단계를 안내한다.
Ch2. Control System Toolbox
◈Control System Toolbox 작
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, clc 명령어
변수 관리에 유용한 명령어들
프로그래밍에서의 ‘=’의 의미
Control System Toolbox
주요 특징
선형 모델 작성 및 조작
Control System Toolbox 에서의명령
모델 분석
예제 747 제트기의 횡운동 감쇠 제어기(yaw damper) 설계
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여기서 4개의 상태변수는 옆 미끄러짐 각도 β, Yaw rate, roll rate 및 횡경사 각도 Φ이며, 입력변수 두 개는 방향타와 보조날개의 변위 그리고 출력변수는 감쇠제어기와 횡경사 각도 이다.
2. Control System Toolbox
• 상태방정식 입력 747제트기
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Toolbox : 2차원적인 영상 신호의 처리 및 해석을 위한 각종 함수들을 제공한다.
제어 시스템(Control System) Toolbox : 시스템의 분석 및 제어기 설계를 위한 Matlab프로그램들의 함수들이 있다. 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수
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