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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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DC 로터리 모터용의 검출기로 널리 사용.
4. 실험
1) DC 모터를 가변전압원에 연결시킨다.
2) 엔코더 신호를 펄스미터에 연결시킨다.
3) 전압을 표8-1과 같이 가변시키면서 전압과 그때의 속도를 계측한다.
4) 전압지령 변화에 따른 속도 그래프를
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HD74HC14P 소자를 사용한다. 3번과 6번 핀으로는 증폭된 PWM 신호가 나오므로 3번과 6번 핀은 DC Motor와 연결해 준다. 1. Preparation for Experiment
(1) Hardware Circuit
② PWM Amplifier - SN754410 사용
③ Optimal Encoder
④ Encoder Detection Logic
⑤ Microcontroller
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DC motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier chp(TI)), IR LED diode, IR photo transistor, Some Logic ICs
≪ … 중 략 … ≫
(2) PWM Test program
-------------------------< PWM신호 만들어내는 부분>-------------------
#include <avr/io.h>
#includ
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DC모터로 실험할 때에는 무관함) while loop내의 위쪽에 위치하는 ÷의 x,y input값중 y input값을 96으로 바꿔줘야 한다. 또 while loop내의 Encoder pulses / rev값도 360에서 96으로 바꿔주어야 올바른 실험을 할 수 있게된다. RPM을 계산하는 논리흐름도를 살펴
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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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모터뿐만 아니라 다른 모터에도 적용되어질 수 있다. 그러므로 모터의 회전수를 알고 입력 전원의 주파수를 알면 모터의 극수를 추정할 수 있다.
5. 광학식 엔코더의 구성과 동작
광학식 엔코더(Optical Encoder)는 서보 모터의 구동에 있어서 회전
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DC모터)의 개념
Ⅲ. 직류전동기(DC모터)의 용도
1. 분권전동기의 용도
2. 직권전동기의 용도
3. 복권전동기의 용도
Ⅳ. 직류전동기(DC모터)와 타여자 발전기
1. 타여자 발전기
1) 전기자 전류
2) 유도 기전력
2. 무부하 특성 곡선
3. 부하 포
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기적인 유지보수가 필요하다.
DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데, 모터의 회전자(armature)에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는데 쓰인다. 다음 그림과 같이 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자로 코일을
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Vin ( watt )
따라서 이때의 모터사용효율 E = Pout / Pin x 100 ( % ) 가 된다.
5. 모터의 단위계 해설 :
5.1 소비전력 ( Power = 일률 ) :
물리적으로 Power(일률)라고 하면 단위시간당 주어진 힘과 작용한 거리의 곱을 의미한다. DC모터와 같은 회전운동의 경
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