|
fflag=0; //만약 거리가 3보다 크면 초음파 플래그는 0
if(dist_buff<2)fflag=1; //거리가 2보다 작으면 1.
if(fflag==0) //장애물과 거리가 멀거나 장애물이 없으면
{
if(flag==0) //스위치 입력 딜레이가 끝나면
{
switch(INPUT) //들어간값이
{
case 0x01 : //첫번째 버
|
|
|
-80에서 이 모드가 가장 많이 사용됨.
< mode 0의 동작과정 >
① 현재 수행중인 명령어의 마지막 T 사이클에서 인터럽트 요구 신호 INT를 조사한다.
② INT 신호가 LOW상태이고 인터럽트 요구가 받아들여지면 CPU는 IORQ와 M1 신호를 LOW 상태로 하여
|
|
메뉴펼치기
