|
[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌] Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한
|
|
|
|
HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지고 있다. 모듈의 구조는 송신부와 수신부, 제어회로로 이루어져 있다
Ⅰ. 개 요
푸쉬업 카운터(Push Up Counter)는 푸쉬업, 다른 말로 팔
|
|
|
HC-SR04의 빈 배치이다. 총 4핀으로서 VCC, Trigger, Echo, GND로 이룬다.
초음파 센서 3개는 PORTA.0, PORTA.1에 각각 트리거와 에코가 연결 되어 있으며 PORTA.0에서 다른 시간 때에 트리거 신호를 10us의 한 펄스를 준다. 이렇게 한 펄스를 초음파 센서 모듈
|
|
메뉴펼치기
