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한 문제이다.
참고문헌
(1) 안영명, 김영탁, "Semi-static Walking Simulation for Quadruped Walking robot", pp.46~48, pp. 57
(2) 박훈철, 이순기, “새/곤충 모방 비행 로봇의 연구를 위한 새/곤충의 작동원리”, pp.2~4, pp.7
(3) http://kin.naver.com/db/detail.php?d1id=13
&dir_id=130
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