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RC카를 완성하였다.
9. 작품을 실제 사용하기에 적합한가? (3점 / 5점)
: 자동주행이 가능하고 코스를 안전하게 주행했다는 점에서 실제 사용하기에 적합하지만, 정해진 코스 이외에 예외적인 상황에서의 탈출기능이 잘 마무리 되지 않아서 약간
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oid:layout_height="wrap_content"
android:layout_margin="5dp"
android:background="@drawable/btnselector"
android:orientation="horizontal"
android:text="오른쪽"
android:textColor="#666666" />
<Button
android:id="@+id/btnBlu6"
android:layout_width="60dp"
android:layout_height="wrap_content"
andro
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othChatService.STATE_NONE:
setStatus(R.string.title_not_connected);
break;
}
break;
case MESSAGE_WRITE:
byte[] writeBuf = (byte[]) msg.obj;
// construct a string from the buffer
String writeMessage = new String(writeBuf);
mConversationArrayAdapter.add("Me: " + writeMessage);
break;
case MESSAGE_READ
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설계주제
▶ 블루투스를 이용하여 원하는 위치를 스위치나 통신을 통해 로봇에 전달하고, 로봇이 그 위치에 도달한 후에는 외부의 힘에도 움직이지 않도록 설계한다.
설계구성요소 및 제한요소
▶ 주어진 하드웨어를 이용하여 설계주제
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RC카, 무선조종 비행기, 보행로봇 매니아들에게 인기가 높습니다.
2. 서보모터의 구성
Servo 모터의 외부는 구동축, 케이스, 리드선, 그리고 커넥터로 구성되며, Servo 모터의 내부에는 기어박스와 모터, 그리고 모터를 제어하는 위치 반응 회로들
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RC CAR 제어를 제작 하였다.RC카와Smart-Phone(Application)그리고 Blue Tooth와 Atmega128을 이용하여 Remote-Controller 없이 RC 카를 제어 할 수 있게 하였다.
기존의 Remote-Controller를 소지하지 않아도 Smart-Phone을 이용하여 RC CAR를 Control 가능하고 향후에는 차량에
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RC카 라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해
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카의 업계 최초로 '자동차보험 컨설팅 서비스'를 선언하고, 전문 컨설팅 판매조직인 리스크컨설턴트(RCㆍRisk Consultant)를 통해 각 고객의 특성에 딱 맞는 '나만의 자동차보험'을 더욱 확대하고 브랜드 리더십을 지속적으로 강화하기 위해 국내
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