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RTLinux , RTAI
* 실시간 처리 시스템
시스템 동작의 정확성 : 논리적 정확성 + 시간적 정확성
핵발전소의 제어 , 공정제어 , 병원의 감시장치 , 항공기 제어, 무기체계 , 우주선의 운항 및 유도
시간제약에 따른 분류
경성(hard) 종료시한 : 종료시
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GPL 위반 사례가 있다. RTLinux사는 실시간 인터럽트 핸들링 기술에 대한 특허를 이용해서 리눅스 커널의 배포를 제한하는 저작권 방침을 세웠다. 전달 과정에 오해가 개입되기도 했던 이번 사건은 FSF와 RTLinux 측의 조정 과정을 통해서 GPL과 완전
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가능하다.
선점형 멀티태스킹 이며 스케줄링 방식이 우선순위에 의한 방식 내지 라운드 로빈 방식
통합개발환경 지원
VxWorks, OSE, Nucleus Plus, Super Task, QNX, OS-9, LynxOS, RTLinux
이러한 상용 운영체제에서는 고정우선순위 기반의 선점 스케줄링 기
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