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(1) 실험 1-1-1에서 구한 전류 이득 값을 이용하여 이론값을 구하고, 실험 및 앞에서 구한 계산 결과와 비교한다.
e. 전류 이득
- 이론값
- 실험값
- 비교
(2) 실험 1-1-1에서 구한 트랜지스터의 β 값과 값을 이용하여 회로 1, 2, 3 의 특성을 Electron
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Trangister 를 이용하여 H Bridge를 사용하여 회로를 구성하였으며, 모터 구동부의 높은 주파수의 잡음 제거를 위하여 Photo Coupler를 사용하였고 각 Input Signal은 16v8의 GAL 에서 논리 구현하였다.
Cart를 좌우로 움직여 Pendulum의 각도를 제어하기 위해서
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