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작품 설명 – 구현 목표
☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로 집안의 가구를 센서로 인지하고, 피해 다니며 바닥을 청소하는 로봇이다. ♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알
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`#`, `#`, `#`, `#`, `#`, `#`, `#`, `#`} };
int row=2, col=0; // 시작값.
mazeTraverse(A, &row, &col, &flag);
cout << endl << `WOW, I got enterance!
`; // 미로를 다 통과하면 메세지를 출력한다.
} 오른손을 벽에 집고서 계속 따라가는 알고리즘
wall follow방식
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