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Zigbee Alliance, \"Zigbee Specification\", 2004.
[10] ATMEL, \"ATmega128L Datasheet\", 2002.
[11] (주)한백전자, “http://www.hanback.co.kr\", 2007.
[12] TinyOS, \"http://www.tinyos.net\", 2007.
[13] TinyOS-Korea, \"http://www.tinyos.or.kr\", 2007.
[14] Zigbee Alliance, \"http://www.zigbee.org\", 2007
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Zigbee 간 무선통신 ------------------------------------ 17
4. 인터페이스 --------------------------------------------- 18
4.1 MFC 다이얼로그 -------------------------------------- 18
4.2 장애물 설정 및 확인 ----------------------------------- 19
5. 주행알고리즘 ----------------------
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Zigbee)
저속 전송 속도를 갖는 흠 오토메이션 및 데이터 네트워크를 위한 표준기술로, 집안 어느 곳에서나 전등 제어 및 홈 보안시스템을 사용할 수 있도록 구성된 기술이다.
3) 위치인식기술
위성위치확인시스템(GPS)은 정지 지점이거나 이동
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GPS에 따라 현재위치로부터 목적지까지 길 안내 모드가 실행되게 구현했습니다. 시각장애인이 지정된 경로에서 다른 방향을 바라보거나 이탈 시 진동팔찌에서 올바른 목적지 방향으로 진동이 울립니다. 그래서 시각장애인은 무사히 원하는
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