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3. 외부 인터럽트를 이용한 키 입력 처리
1)실험개요
2)부품리스트
3)회로도
4)소스코드
5)실험결과
6)원리 및 동작해석
4. 소프트웨어적 키 디바운싱 기술
1)실험개요
2)부품리스트
3)회로도
4)소스코드
5)실험결과
6)원리 및 동작해석
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AVR MCU를 이용하였고 초음파 센서로 거리를 측정한다. 측정값은 TEXT LCD로 표시되고 2개의 스위치로 설정값을 조절할 수 있도록 설계한다. 그리고 각 기능의 동작과 원리해석에 대해 알아보도록 한다.
<중략>
(3) 외부 인터럽트를 이용
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외부인터럽트1 가능
EA=1; //전체 인터럽트 가능
cnt = 0;
led = 0xfe;
P2 = led;
TR1 = 1; //타이머1 카운트 시작
while(1);
}
※ 예시2 - 포트 A 에 연결된 LED를 1sec 주기로 on/off control하는 프로그램
// ATmega16 의 timer/counter 0 을 이용한 인터럽트
#include <avr/io.h&g
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AVR, 김철오, 성안당.
Labview - 컴퓨터기반의 제어와 계측, 곽두영, Ohm사.
※ 추가 자료(회로도) Ⅰ. 서 론
Ⅱ. RS232 통신 및 AVR ISP
1. RS232
2. ISP
Ⅲ. ATmaga128 모듈의 특징과 기능
1. AVR MCU(Micro Controller Unit)
2. ATmega128의 외부 구조
3. ATmeg
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비교기 마이너스 극성 입력 신호
참고문헌
http://k.daum.net/qna/openknowledge/view.html?boardid=DBM001&qid=376BD&q=4004 1.마이크로프로세서 역사
2.AVR
3.AVR 탄생
4.각 패밀리 소개
5.AVR의 특징
6.AVR의 기본 하드웨어
7.ATmega128의 각 핀 기능
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외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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