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어떤 점(xi, yi)를 지나는 기울기-절편 형태의 일반적인 직선의 방정식yi = axi + b에서 방정식을 만족하는 a와 b에 대한 방정식을 b = -xja + yj 로 나타낼 수 있고 또한 다른 점(xj, yj) 역시 위와 같이 a-b 평면상에 나타낼 수 있다. 이 때 임의의 점들(xn,
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Hough 변환과 같은 도형적 방법을 이용할 수 있다. Hough 변환에 의하면 선분, 원, 또는 타원형 모양의 윤곽선을 추출할 수 있다.
Burns(1984) 등은 전역적 선분 추출(global line extraction)을 하는 다른 방안을 제시하였다. 국소적 윤곽점을 구하는 대신
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