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Jacobian과 질량관성모멘트를 사용하여 M matrix가 자동으로 계산되는 m파일
-christoffel symbolic을 사용하여 C matrix가 자동으로 계산되는 m파일
-Potential Energy를 이용하여 g Matrix가 자동으로 계산되는 m파일
-M/C/g Matrix를 이용하여 Tortion이 자동으
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Jacobian of matrix
: Coefficient of loss of head
: Discharge Hole\'s Position
: Length of the Bearing
: Total length of the Case
: Rotation speed of shaft
: Center of bearing
: Center of shaft
: Film pressure
: Average pressure
: Maximum pressure angle
: Pitch length of the Groove
: Flow rate
: Coor
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Jacobian elliptic 함수이다.
9. 10 : 기존의 LPF , : 기존 필터의 차단주파수
: 원하는 사양의 필터, : 원하는 사양의 차단주파수
i) 원하는 사양의 LPF
여기서
ii) 원하는 사양의 HPF
여기서
iii) 원하는 사양의 BPF
여기서
는 원하는 사양의 하측 상측 차
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