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"2.4.18-4"
이렇게 설정하고 실행한 결과 불법이지만 warning를 발생하며 insmod가 실행이 되었다.
Warning: loading hw06.o will taint the kernel: no license 1. kernel module 소스코드
2. 확인프로그램
3. insmod, rmmod, 커널 컴파일
4. 실행중 시행착오분석
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module(void)
{
printk("CleanUp Module\n");
if(!unregister_chrdev(major_number,device_name))
printk("%s: Successful deregistration\n",device_name);
else
printk("%s: Cleanup failed",device_name);
}
4. Makefile
CC:=arm-linux-gcc
INCLUDEDIR := /root/PXA255-Pro/Kernel/linux-2.4.19-pro3_nlcd/include
CFL
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모듈(Module) 방식을 사용한다.
작은 컴퓨터부터 시작하여 고가의 대형 컴퓨터에 이르기까지 똑같은 모습의 리눅스가 작동한다.
리눅스(GNU Linux) 운영체제의 특징
- 서버용 운영체제
리눅스는 선점형(preemptive) 방식의 완벽한 다중작업, 다중 사
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Linux OriginsLinus Torvalds
- 1991년 헬싱키 대학원생
- 일반 PC에서 사용할 수 있는 커널개발
리눅스 커널과 GNU 어플리케이션이 만나 자유로운 UNIX 운영체제가 가능
Module 2 Quick Tour리눅스 사용자 환경의 구성
로그인
파일시스템
장치파일
User
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Linux OS 등 일련의 소프트웨어 기업들 경우, 인터넷 상에서 소스 공개를 통해 베터테스터를 모집하고 그들이 오류(Bug) 요소를 지적하면 이를 제품에 반영하는 식으로 소프트웨어 기능 향상 및 안정화를 꾀하는 형태들이 점차 증가하고 있는 추
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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Linux 계열
- Apache 커스터마이징을 통한 웹서버 부하분산, 다양한 Apache Module의 이해 및 구현 가능
- Sendmail, Qmail 설치, 운영 및 최적화
- kernel 의 기본적인 이해 및 시스템 최적화
- shell scripts 제작 가능(Bash, Perl 등)
- PHP 소스 분석 가능
Windows
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Linux. 유닉스 시스템에서 리눅스로의 전환을 의미한다.
- UDP -
User Datagram Protocol의 축약어로 컴퓨터가 다른 컴퓨터와 데이터 통신을 하기 위한 규약(프로토콜)의 일종이다. UDP는 세계 통신표준으로 개발된 OSI 모형에서 4번째 계층인 전송 계층(T
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FFT,추정이론 기반 물체추적
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
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