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(2) mpc860으로 빛의 밝기를 파악하여 PIC에 값을 뿌려주는 프로그램
6. 소켓 프로그램
7. 서버와 클라이언트의 소켓 통신 시스템
(1) 클라이언트의 서버접속 소켓 통신 프로그램
(2) 서버의 최종적인 프로그램 (자동, 수동 모드의 socket통신)
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제어는 대부분이 On/Off에 의한 단순 제어방식이었으나, 다양한 부하제어 응용기술을 개발하여 전력설비의 운전상 무리가 없는 범위 내에서 부하제어를 실시하는 것이 바람직하며, 향후 지속적인 응용기술 개발이 필요하다.
나. 터보냉동기 소
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제어 컴퓨터(IBM PC호환기종)
※ Internet Server 및 Intranet LAN : 기 설치된 네트웍, Scout로 MMI 정보수수
※ RS_485 LAN : Twist Pair Cable 망, 속도115kbps 거리1.2km 최다 64 RTU까지 접속 리피터,분배기 등을 활용하여 원거리 접속가능
※ 낙뢰처리 : 필요시 RTU, Mas
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동 제어 이동 축
302 : 이동 홈
303 : 고정 축
도면
도면 1
도면 2
도면 3
도면 4
도면 5 -요 약
-대 표 도
-특허청구의 범위
-기 술 분 야
-배 경 기 술
-해결하려는 과제
-과제의 해결 수단
-발명의 효과
-도면의 간단한 설명
-발명을 실시하
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통해 원격 조정, 감시 가능)을 갖추고 있다. 이 로봇은 프로그램에서의 지도를 통해서 장애물이나, 갈수 있는 길들을 인식하여 이동을 한다.
☞ 이름 : Omni-Directional Vehicle
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab., University of
Western Australia
☞ EyeBot Controller를
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