정보통신망4A)자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.

소개글

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목차

1. 서론
2. 자율주행 자동차의 개념과 정의
3. 자율주행 자동차의 장·단점
4. 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술
5. 결론
6. 참고자료

본문내용

에 적용될 경우 큰 혁신을 만들어 낼 것으로 기대된다. 강화학습은 인간의 개입이 없이 반복학습을 통해 인공지능 스스로 목적을 달성하는 과정을 터득해 내는 방법이다. 인간은 단지 인공지능이 달성해야 하는 목적과 시행착오 중 성공과 실패에 대한 보상(reward) 값만 정의해 주면 되고 인공지능은 수십, 수백만 번의 시행착오를 반복하며 보상 값을 극대화하면서 목적을 달성하기 위한 방법을 찾아낸다. 알파고를 구현한 구글의 딥마인드가 구글에 인수 당시 보유했던 핵심 기술이기도 했다. 강화학습 분야의 연구가 자율주행 기술에 구현되고 적용되기 시작했다. 특히 기존 방법으로는 모델링이 어렵고 주행 데이터 확보의 제약으로 충분히 학습하기 어려운 분야에 우선적으로 시도되고 있다.
4-4. 제어
자율주행의 제어 기술은 자율주행 시스템이 인식하고 판단한 대로 차량을 움직이게 만드는 것이다. 자율주행 시스템의 제어 영역은 다른 영역과 실시간으로 통신하면서 차속 조절, 조향, 제동, 운전자 알림 등에 대해 명령받은 대로 작동하도록한다. 기존에는 전자제어장치들이 개별적으로 동작하는 도메인 컨트롤러 기반의 분산형 방식을 사용하였다. 하지만 자율주행 기술은 대량의 데이터를 고속으로 처리할 수 있는 네트워크가 요구되고 있으며, 이를 효과적으로 처리할 수 있는 중앙 집중형 방식의 아키텍처가 자율주행을 위한 시스템으로 개발되는 추세이다.
4-5. HMI(Human Machine Interface)
HMI란 휴먼 머신 인터페이스(Human Machine Interface) 혹은 휴먼 머신 인터랙션(Human Machine Interaction)을 의미하며 차량용 HMI(Automotive HMI)와 같은 야를 특정하여 말하기도 한다. 전통적으로 HMI는 휴먼 머신 인터페이스를 지칭하였으며, 공장 자동화 시스템의 관리 차원에서 작업자와 시설 및 장비 간의 인터페이스를 더욱 원활하고 편리하게 하는 소프트웨어의 의미로 쓰였다. 그러나 현재는 인간과 기계간의 상호작용을 위한 기술을 ‘사용자 환경’ 또는 ‘인터페이스’라고 칭하고 그 중 특히 인간의 감각과 생체신호를 이용한 영역을 ‘휴먼 인터페이스’, 또는 마우스와 키보드 등의 입력장치가 필요한 현실적인 제한을 넘어선 이상적인 방식으로, ‘자연스러운 사용자 조작 환경(Natural User Interface, NUI)’이라고 말하기도 한다.
자율주행자동차의 HMI는 정보의 복잡성 및 다양성이 증가하고 자율주행으로 인한 자동차 공간의 주거공간화로 인해 패러다임이 변화하게 된다. 기존의 단순조작이나 경고표시 차원의 HMI보다 능동적인 판단을 하고 탑승자에게 즐거움을 제공하는 종합 엔터테인먼트로서 HMI의 설계 컨셉이 변경되어야 한다. HMI라는 용어는 자동차뿐 아니라 산업계 전반에 걸쳐서 다양하게 사용되고 있으며 넓은 범위를 포괄적으로 다루기 때문에 미국 교통부 도로교통안전청(NHTSA)에서는 운전자와 자동차의 인터페이스를 의미하는 DVI(Driver Vehicle Interface)라는 용어를 적용하고 있다. 자율주행자동차에서의 제어권 전환 핵심구간은 자율주행 중이던 자동차에서 운전자로 제어권이 이양되는 시점이기 때문에 HMI의 안전성이매우 중요하다. 따라서 기존의 비 자율주행자동차의 HMI에 대한 연구 방법과는 달리 안전한 제어권 전환을 목표로 새로운 컨셉의 HMI에 대한 연구가 요구된다.
위와 같은 요구에 맞추어 HMI의 개념이 새롭게 변화하고 있는데 대표적으로 스위치 디폴트의 개념이 변화한 것을 들 수 있다. 기존 자동차의 인테리어 공간은 운전자가 안전하고 편하게 운전하는 것을 기본 목표로 설계되어 있다. 따라서 스위치의 경우 운전자가 운전 중 수시로 사용할 수 있도록 늘 사용 가능한 상태(On-Mode)가 기본적으로 세팅되어 있다. 하지만 자율주행기술의 발전으로 인테리어 공간을 거실이나 침실, 사무실 등과 같은 공간처럼 활용할 것이고 스위치 또한 가전제품의 스위치 개념으로 전환될 것이다. 가전제품의 스위치는 사용자가 필요시 활성화시켜 사용하는 형태로 평소에는 꺼져 있는데,(Off Mode) 이를 통해 비사용시 시각적인 방해를 주지 않을뿐더러 절전의 효과도 있기 때문이다.
5. 결론
자율주행자동차는 단순히 새로운 교통수단의 변화가 아닌 사회적, 문화적, 경제적 변화를 가져올 것으로 예측되고 있다. 전 세계적으로 자율주행자동차의 개발 경쟁이 치열하며, 우리 나라 정부에서도 미래 성장 동력으로 보고 적극적으로 지원하고 있다. 자율주행자동차 개발과 상용화를 위해 관련 기술 개발 및 인프라 지원뿐만 아니라 법과 제도적 기반과 함께 대중의 인식 개선 및 신뢰도 확보가 매우 중요하다.
하지만 기술 수준에 따라 6단계로 분류하는 자율주행자동차의 개념을 대중들이 이해하기에는 어렵고 복잡할 수 있다. 궁극적으로 미래에 완전자율주행자동차가 사회에 수용될 것으로 기대하고 있었다. 따라서 가까운 미래에 상용화가 될 부분자율주행자동차에 특화된 정책을 중심으로 중단기적인 로드맵을 마련하고 완전자율주행자동차 관련 정책은 장기적인 관점에서 계획을 세우는 것을 필요하다. 그리고 부분자율주행자동차에서 완전자율주행자동차로 전환되는 과정에서 발생할 수 있는 문제를 예측하고, 리스크를 최소화할 수 있는 대안을 마련해야 할 것이다.
6. 참고자료
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허건수(2021). 자율주행 기술 연구 동향 및 전망, 한국통신학회(정보와 통신), 35(5), 3-12.
남두희 (2019). 자율주행자동차와 사회변화, Monthly KOTI Magazine on Transport, 66-69.
낭궁근 (2017). 정책학 - 이론과 경험적 연구 제3판, 파주: 도서출판 법문사.
노형주 (2020). 자율주행자동차 동향 및 주요 이슈 사항, 오토저널, 40(6), 22-27.
조광오(2021). 산업부의 자율주행자동차 기술개발 방향, KEIT Issue Report, 14(12), 33-43.
노화준 (2019). 정책분석론 제5판, 서울: 박영사.

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