[정보통신망 A형 4학년] 자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술

소개글

[정보통신망 A형 4학년] 자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 본론

1. 자율주행 자동차란
1) 자율주행 자동차의 정의
2) 자율주행 자동차의 기술 발전 현황
(1) SAE J3016 개요
(2) 자율주행자동차 5단계 분류 등급
3) 자율주행 자동차 단계별 특징
4) 현재의 자율주행 기술의 단계
5) 자율주행 자동차의 주요 요소 기술
(1) 환경인식 센서
(2) 카메라 센서는 ADAS
(3) 레이더(RADAR) 센서
(4) 라이더(LiDAR) 센서
(5) 센서 융합 기술

2. 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술
1) RSU(fixed Roadside Unit)
2) mRSU(mobile Roadside Unit)
3) V2X 통신
① DSRC/WAVE
② C-V2X
4) C-ITS
5) Web server-client configuration

3. 시사점

Ⅲ. 결론

참고문헌

본문내용

AVE는 국제표준화단체 IEEE 802.11p로 규정된 고속 이동 환경에 특화된 무선랜 기반 기술이며 DSRC에 고속이동 및 대용량 데이터 전송 기능이 추가된 표준이다.
② C-V2X
C-V2X에서 C는 셀룰러(Cellular)를 의미하며, 셀룰러 네트워크를 기반으로 하여도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 정보를 주고받는 방식을 의미한다. C-V2X는 운전자 및 보행자의 안전과 운전자 편의 향상 등을 위한 ‘차세대지능형교통시스템(C-ITS)’ 서비스에 적용되고 있다. C-V2X 역시 DSRC/WAVE와 마찬가지로 차량용 통신을 활용하여 다양한 어플리케이션을 제공하는데 의의를 둔다.
4) C-ITS
V2X와 관련한 것으로 C-ITS와 커넥티드 카(Connected Car)가 있다. C-ITS(차세대 지능형 교통 시스템, Cooperative Intelligent Transportation System)은 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템, 혹은 자동차-자동차, 또는 자동차-인프라 간 통신을 통해 안전ㆍ편리함을 추구하는 교통시스템을 말한다. V2X 통신을 활용하여C-ITS를 현실에서 가능하게 한다.
5) Web server-client configuration
Web server-client를 기반으로 도로 표지판을 대체하는 시스템을 구축하기 위해서는 도로 표지판 정보를 Web server에 저장하는 시스템을 구축하고, client는 Web server에 접속하여 필요할 때 바로 요청하는 구조가 필요하다. 기본적으로 Web server를 구축하기 위해 사용되는 툴과 언어는 여러 가지가 있다. 그 중 Apache2와 HTML언어를 사용하여 간단한 Web server를 구축하였다. 또한, Web server는 어느 상황에서도 사용자가 원하는 정보를 제공하기 위해 공인 IP주소(Internet Protocol address)로 설정하여, 실시간으로 client의 요청을 확인 할 수 있다.
3. 시사점
자율주행자동차 기술적 특징은 인지(perception), 계획(planning), 제어(control)의 세 가지로 구성되어 있다. 하지만 운전자에 의한 운전은 인식, 판단, 제어의 세 단계로 수행된다고 할 수 있다. 자율주행자동차의 주행은 운전자에 의해서 이뤄지던 위의 과정을 컴퓨터와 기계로 구성된 체계, 즉 자율주행시스템에 의해 대체하는 것이라고 할 수 있다. 하지만 자율주행자동차는 현실의 운전과정에서운전자가 하는 것과 동일한 정보를 토대로 동일한 의사결정을 통해서 차량을 제어해야 함에도 불구하고 인간의 운전에 관한 의사결정 및 행동방식과 동일하게 움직인다고 볼 수는 없다. 자율주행자동차에 내장된 각종 센서와 장비를 통해 자율주행자동차의 주행에 필요한 주변 여건에 정보를 자율주행자동차 스스로 확보한 정보와 함께 GPS(global positioning system) 장비를 활용하여 자동차의 현위치에 관한 실시간 정보를 수집하면서 정보통신 장비를 활용하여 자율주행에 필요한 정보를 수집한다. 이런 과정은 자율주행자동차 내부에 프로그래밍된 ‘알고리즘(algorithm)’은 상당한 양의 데이터를 빠르게 처리하여 자율주행자동차의 주행에 필요한 상황을 인지하고 인지한 정보를 통해 계획을 수립한 후 자동차와 주행여건에 부합한 명령을 내려 작동체계(actuator)를 통해 구동장치와 조향장치를 통제하는 과정을 단시간내에 빠르게 반복하며 자율주행자동차를 운전한다. 이를 정리하면 다음과 같다. 자율주행시스템은 출발지에서 예정된 목적지를 향해 자율주행자동차를 스스로 운행하면서 과정에서 발생 가능한 수많은 환경의 변화를 능동적으로 인지하고 인지한 결과를 알고리즘에 의해 판단하고 그 결과로 작동체계를 활용하여 차량 전체를 제어하는 것으로 자율주행을 지속하게 된다.
Ⅲ. 결론
지금까지 본론에서는 자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술해 보았다. 자율주행 자동차(Autonomus Vehicles; Selbstfahrende Autos)는 자동차 스스로 환경센서를 통해서 주변 환경을 인식한다. 이 정보를 종합하여 위험적 상황을 판단하고 주행경로를 계획하여 운전자의 주행에 필요한 역할을 최소화함으로 안전한 주행이 가능하도록 한 자동차이다. 이를 위해서 자동차-ICT-인프라(도로)의 관련 요소들이 유기적으로 연결되어 안전한 자율주행이 가능하도록 한다. 환경센서(레이더, 카메라, 라이다 등) 중심의 자율주행 자동차(AV : Autonomous Vehicle)는 환경센서의 인식성능(인식율, 인식범위)의 한계와 오독, 오작동, 센서 고장의 위험성으로 인하여 불안정한 요소를 갖고 있다. 따라서 앞으로 이런 한계를 극복할 수 있도록 ICT를 활용해 차량과 외부 세계(다른 차량, 교통 시스템, 그 밖의 네트워크)와 정보를 공유할 수 있는 연결성을 기반으로 하는 커넥티드 기술이 접목된 초연결-자율주행 자동차(CAV : Connected Automated Vehicle)로 발전하고 있다.
참고문헌
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자율주행,   자율주행 자동차,   정보통신,   정보통신기술,   기술