스테핑 모터(Stepping motor)실험

목차

Ⅰ. 이론

1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요
2. 스테핑 모터(Stepping motor)의 장단점
3. 스테핑 모터(Stepping motor)의 동작원리

본문내용

off상태(비여자 상태)에서 처음으로 코일에 전류가 흐르게 되는 것 이므로 이때의 스텝각은 반드시 정해진 각도는 되지 않다. 여자 상태에서의 정지와 비여자 상태에서의 정지는 차이가 있으며 다음 스텝 부터 (스윗치에 의한 여자부터) 정상 동작이 되게 된다. S1이 on된 상태에서 S2를 on 한다. 이 상태에서는 a상, b상이 함께 여자된 상태가 되며 이 때의 변위각은 약 7.5o이다. 다음 동작을 위하여 S1을 off로 한다. 이때는 b상만 여자 되어 있는 상태이며 7.5o쯤 시게 방향으로 회전 하게 된다. 이것은 스테핑 모터의 회전(여자) 방법에 의한 차이로 1-2상 여자는 1상, 2상 여자 방법과는 달리 스텝각이 절반으로 줄어 들기 때문 이다. 위 표에서의 순서와 같이 스윗치를 전환 하면 모터는 시계방향으로 회전 하고, 스윗치를 반대 순서로 on/off를 실행하면 반시계 방향으로 7.5o씩 회전하는것을 알수 있다. 스테핑 모터는 여자하는 순서에 따라서 일정각도의 회전을 하며, 여자상이 변화 했을 때에 회전하는 것을 알수 있고, 또 여자 중(코일에 전류가 계속해서 흐르고 있는 동안)에는 모터축은 일정 위치에 정지해 있는다는것을 알수 있는 실험 이다.

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