DC motor에 대한 특징 및 모델링, 그리고 분석 실험레포트
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소개글

DC motor에 대한 특징 및 모델링, 그리고 분석 실험레포트에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 실험의 방법 및 절차

2. 실험의 결과값 및 Analysis

3. 과제(Assignment)

본문내용

ddot theta sub 1 + B sub 1 dot theta sub 1 + T sub1 = T

저속축: J sub 2 ddot theta sub 2 + B sub 2 dot theta sub 2 + T sub L = T sub 2

위의 ①, ②, ③식을 각각 정리하여 보면, 다시 아래와 같다.
J sub 1 ddot theta sub 1 + B sub 1 dot theta sub 1 + 1 over n (J sub 2 ddot theta sub 2 + B sub 2 dot theta sub 2 + T sub L ) = T
(J sub 1 + J sub 2 over n^2 ) ddot theta sub 1 + (B sub 1 + B sub 2 over n^2 ) dot theta sub 1 + T sub L over n = T
그런데
omega
에 대한 식을 얻는 것이 목적이므로, 다시
dot theta sub 1 = omega
의 식을 대입하면,
dot omega = - {({B sub 1 + B sub 2 over n^2})} over {({J sub 1 + J sub 2 over n^2})}omega - {1 over {(J sub 1 + J sub 2 over n^2 )}}T sub L over n +
{1 over {(J sub 1 + J sub 2 over n^2 )}}T
위의 결과를 MatLAB을 이용하여 Simulation하여 보면 아래와 같다.
(Source Code 및 Program 실행 結果)
- 제 1-1 쪽 - 제어계측공학과, 9384035, 제 1조, 김두호(金斗豪)
자동제어실험 I 실험 #3 DC Motor and Its Characteristics
- 追加事項 -
위에서 구한 값을 이용하여 계속 Damping Coefficient값 B를 구하기로 한다. 계속하면,
tau sub g = tau sub c + B omega
의 식에서 이때의 기울기를 구하면 B의 값이 되고, 또한
tau sub g
축과 만나는 점을 구하여 그 값을 읽으면
tau sub c
가 된다.
따라서 구해보면,
B ``approx ``0.3 times 10^-5 ``[N cdot m cdot sec /rad]
tau sub c ``approx`` 1.5 times 10^-3 `` [N cdot m]
※ Motor의 관성 모멘트(J)값 구하기 ※
먼저 기계적인 시정수는 다음과 같았다.
9.6msec
따라서 다음의 관계에 의해서 관성모멘트의 값을 구할 수 있다. 즉,
J sub a = B times (mechanical``time``constant)~~~~~`
#= B times 9.6msec~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`
#=0.3 times 10^-5 times 9.6 times 10^-3~~~~~~~~~~~~~~~```
#=2.88 times 10^-8 ``[N cdot m cdot sec^2 /rad]~~~~~
* 브레이크의 증가와 전압과의 관계
* 브레이크의 감소와 전압과의 관계

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  • 페이지수7페이지
  • 등록일2004.02.05
  • 저작시기2004.02
  • 파일형식한글(hwp)
  • 자료번호#242715
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