아이로봇에서 본 로봇의 진화

소개글

아이로봇에서 본 로봇의 진화에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. 로봇이란

Ⅱ. 아이로봇

Ⅲ. 로봇의 진화

Ⅳ. 인류학적 접근

본문내용

체"를 계속시킨 결과, 5, 6세대째에 가서 겨우 배를 지면에 닿지 않게 되고, 21세대째에 가서 발의 움직임은 따로따로이나 약간 전진, 33대째에서 걷기 시작, 99세대째에서 8개의 발이 서로 맞추어 속보로 걸을 수 있게 되었다고 한다.
로봇 연구의 최첨단에서는, 설계자가 미리 성능을 결정하는 것이 아니라, 주위의 상황에 맞추어 기능을 변환할 수 있는 진화로봇의 연구에 이목이 집중되고 있다. 반드시 좋은 성능으로 진화할 것으로 되어 있지는 않아 간호를 위한 안전성을 중시하는 분야에의 응용은 아직 문제가 있으나, 혹성 탐사 등 자유로운 움직임이 무리가 없는 용도로는 유망할 것으로 보인다.
한국
주어진 환경에 대한 특별한 사전 지식 없이 그 환경에 적응할 수 있는 자율이동로봇을 설계할 때는 우선 특정한 상황에서만 유효한 가정들을 될 수 있는 대로 배제하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 적응 능력을 갖춘 자율이동로봇을 설계하기 위한 일환으로 유전자 프로그램을 이용하여 로봇의 제어기를 표현하고, 이를 진화하여 로봇이 현재 자신의 주변에서 얻을 수 있는 정보에만 기초하여 목표물을 찾아가는 행동 규칙을 학습하도록 하였다. 로봇은 현재 자신이 놓여있는 환경에 대한 지도를 작성하지 않은 채 현재 자신의 주변에서 얻을 수 있는 지역적인 정보만으로 특정 목표물을 찾아가도록 학습된다. 로봇은 먼저 단층 퍼셉트론을 사용하여 주어진 공간내의 장애물과 목표물을 인지하도록 학습된다. 그 이후 학습된 퍼셉트론을 유전자 프로그램의 함수 노드로 사용하여 트리를 진화시겼다. Khepera 시뮬레이터를 이용한 실험 결과, 로봇은 제한된 지역 정보만을 사용하여 목표물을 찾아가는 행동 규칙을 매우 안정적으로 학습할 수 있었다.
Ⅳ. 인류학적 접근
인류학은 지구상의 인간의 출현부터 현대의 우리 시대까지 발전해 온 모든 인간들과 그들의 시대별 문화 및 사회를 연구대상으로 삼아 생물로서의 인류와 그 문화를 연구하는 학문이다. 또한 과거로 부터 미래를 예측하는 인간 역사의 전시대에 걸친 인간과 그들의 사회, 문화를 연구대상으로 삼되 인간 생활의 모든 측면을 상호 연관된 하나의 총체로써 연구된다. 이에 로봇의 진화에 대한 인류학적 접근은 상당히 기술적인 문제가 있다. 하지만 기술발전에 따른 로봇의 진화로 적지않은 사회적 혼란이 예상되고 있음으로 다양한 측면에서 이에 대한 연구를 축적하여 로봇 진화에 따르는 사회적 부작용에 대한 대비가 필요할 것이다.

키워드

아이로봇,   로봇,   로봇의진화