로봇 자표계

목차

Ⅰ. 로봇 분류
1.직교 좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
2.원통좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
3.구좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
4.수직관절좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
5.수평관절좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야

Ⅱ.로봇 좌표계
1.세계 좌표계(World Reference Frame)
2.관절 기준 좌표계(Joint Reference Frame)
3.도구 상대 좌표계(Tool Reference Frame)

Ⅲ.타이밍 벨트 ( Timing Belt )
1.정의
2.동작원리
3.응용예

Ⅳ하모닉 드라이버 ( Hormonic Drive )
1.구성
2.특징
3.동작원리
4.용도

Ⅴ.필드 버스
1.정의
2.특징
3.종류

Ⅵ. 참고 사이트

본문내용

키워드

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