라인트레이서에 관한 프리젠테이션 발표

소개글

라인트레이서에 관한 프리젠테이션 발표에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 라인트레이서란?

2. 라인트레이서의 응용

3. 사용부품

4. 라인트레이서 회로도
(1) 모터부
(2) 메인부
(3) 센서부

5. c를 이용한 프로그램

6. 작품 후기

본문내용

라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다.
발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사되어 나오는 값을 받아 CPU의 연산을 통해 모터의 좌우 속도를 제어하게된다. 그리하여 로봇을 중앙으로 유도하고 원하는 목적지까지 이동하는것이다
현재 공장 자동화부분에서 이용되고 있는 무인
반송차가 라인트레이서이다.

키워드

라인트레이서,   라인트레이서프로그램,   라인트레이서회로도,   8051