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Tx'y' = Txy(COS2(@)-SIN2(@))+(Qy-Qx)SIN(@)COS(@)
Tx'y' = (Qy-Qx)/2*SIN2(@)+Txy*COS(@)
Tx'y' = (Qy-Qx)/2*SIN2(@)+Txy*COS(@)
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