카트형 도립진자의 모델링 및 시뮬레이션

목차

1. 도립진자의 의미

2. 카트형 도립진자의 수학적 모델링

3. Matlab Mfile

① M=25,m=0.01,L=15일때의 M file
② M=15,m=0.1,L=10일때의 M file

4. 시뮬레이션 프로그램 및 결과

5. 결과 및 고찰

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키워드

도립진자,   카트형도립진자,   제어공학,   매트랩,   matlab