적외선센서를 이용한 자동문 (졸업작품) 8051사용

소개글

적외선센서를 이용한 자동문 (졸업작품) 8051사용에 대한 보고서 자료입니다.

목차

프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
-회로도
-제어프로그램
4.소요부품 및 장비
5.추진일정
6.개발결과 및 효과
7.소감 및 건의사항
8.참고문헌

본문내용

인터럽트 대기
// "L" 펄스 출력
cnt = 100;
flag =0;
do{
PULSE = 0; // "L" 펄스
} while(!flag); // 인터럽트 대기
}while(count2--);
// 동작 금지
TR0 = 0;
ET0 = 0;
}
void main(void)
{
interrupt_init(); // 인터럽트 초기화
TMOD = 0x02; // 타이머0 모드2 지정.
PT0 = 1;
TH0 = TL0 = 69; // 256-69= 100[us]
// 페이스 출력
PULSE = 0; // 포트 초기화
while(1);
}
void EX0_int(void) interrupt 0 // KEIL C에서의 인터럽트 벡터
{
LED=1;// OPEN & LED ON
Open();
for(i=0; i<7; i++)
{
delay(65000); //7sec delay
}
Close();// CLOSE & LED OFF
LED=0;
}
void EX1_int(void) interrupt 1 // KEIL C에서의 인터럽트 벡터
{
LED=1;// OPEN & LED ON
Open(); // LED와 0xff를 EX-OR 시킴
for(i=0; i<7; i++)
{
delay(65000); //7sec delay
}
Close();
LED=0;// CLOSE & LED OFF
}
4. 소요부품 및 장비
부품명
가격 (1개당)
필요 갯수
설 명
CPU 부
AT89C52
1,900
1
8bit MPU
SCO-020 16Mhz
1,320
2
X-TAL
전해 컨덴서 10uF
60
2
리셋회로용 cap
R 10K ohm
10
2
리셋회로용 저항
YTP-1230F
66
1
리셋회로용 Push Switch
Dip ic socket 40pin
600
2
40pin dip 소켓
Mortor 부
HS-311
12500
1
서보 모터
IC socket 3 pin
40
1
모터 연결 커넥터
Interface 부
고휘도 LED (W)
300
2
LED 램프
R 220 ohm
190
2
LED용 저항
토글-3P
1,360
1
LED 토글 스위치
Sensor 부
ST1KLA
2910
1
적외선 센서 수광
EL-1K3
3650
1
적외선 센서 발광
R 220 ohm
190
1
적외선 센서 발광부 저항
R 4.7K ohm
190
1
적외선 센서 수광부 저항
LM324 14pin
700
1
OP-AMP
Dip ic socket 14pin
34
1
14pin dip 소켓
VR 10K ohm
250
1
가변저항
전 원 부
7805
200
1
정전압 레귤레이터
C 100uF
56
2
커패시터
토글-3P
1,360
1
토글 스위치
5pi LED (Red)
120
1
LED 적색
9V 아답터
3,900
1
전원 공급용
기타 부품
양면기판(195x245mm)
16,000
1
PCB보드
핀헤더소켓 Single 3 Pin
60
1
연결용 헤더 소켓
핀헤더 Single 3 Pin
60
1
연결용 헤더
핀헤더소켓 Single 5 Pin
60
1
연결용 헤더 소켓
핀헤더 Single 5 Pin
60
1
연결용 헤더
래핑 와이어(0.25mm)
12,100
2
적,횐 1개씩
포맥스(1000x1000mm)
10000
1
하드웨어 부분
아크릴(200x200mm)
800
1
슬라이드 도어 부분
강력접착제
4000
1
접착제
4.1 소요 부품
4.2 장비- 인두기, 파워 서플라이, All-11, 스트리퍼, 니퍼
4.3 프로그램 -OrCAD 9.1, Keil-C Compiler , c프로그램
수행내용
3월
4월
5월
6월
7~8월
9~10월
완료율
팀결성 및 주제선정
100%
시장조사
100%
목표사양
결정
100%
기술자료
분석
100%
부분별회로설계
100%
부품구매
100%
부분별회로제작
100%
중간보고서작성
100%
자동문형틀제작
100%
프로그래밍 및 디버깅
100%
테스팅및 보완 유지
100%
최종보고서작성
100%
졸업작품
발표준비
70%
5. 추진 일정
6. 개발 결과와 기대 효과
6-1 개발 결과
메인 보드
자동문 전면 자동문 후면
6-2 기대효과
학교에서 배운 마이크로프로세서 지식이 실생활에서 어떻게 적용되는지 배울 수
있고, 더 나아가서 방범카레라, 방범등, 비밀번호 입력시스템, 홍체 인식시스템이나 지문 인식 같은 방범통합시스템 구축에 활용이 가능하다.
7. 건의사항 및 소감
7-1 건의사항
- 매번 졸업 작품 실시 때마다 지적되어 왔을 법한 사항이겠지만 작품 제작과정 동안 필요한 실험 장소, 실험 장비가 제대로 갖춰지기가 어려웠다. 장비의 댓수가 아직 도 모든 졸업 작품 준비생들이 실험을 하기에는 충분치 못한 것 같다. 해를 거듭할 수록 이런 사항들이 좀 더 개선되고 있지만 아직은 부족한 실정이다.
- 또한 프로젝트 지원금에 대한 건의사항인데 부품재료비는 대부분 1학기에 사용되기 때문에 1학기말전에 결제를 해주었으면 한다. 추후로 발생할 금액에 대해서는 2학기 말에 추가적으로 지원하는 식으로 했으면 좋겠다.
7-2 소감
- 처음 시작할 때 다른 팀보다 늦게 결성되어 초기 어려움을 겪었었다. 팀명인 하 쿠나 마타타의 뜻대로 ‘걱정하지마. 다 될거야’처럼 계획대로 거의 순조롭게 프로젝 트가 진행 되었기에 학기 중에 큰 무리가 없이 작품을 완성하였던 것 같다. 작품의 난이도가 그리 높지 않은 탓도 있겠지만, 무엇보다 크게 기여한 것은 팀원들 간의 확실한 임무 분담과 상호 협동이 비교적 잘 되었던 만큼, 목표로 하였던 1학기 내 프로젝트 완성을 실현시켰다. 성심것 지도해주신 지도교수님이신 조석팔교수님과 프 로젝트 담당 김용규교수님, 그리고 같은 조원이었던 홍의만, 장한별 학우에게 감사를 전하고 싶다.
8. 기타
8.1 애로 사항
- 여유 부품 구입으로 인한 개발 비용 낭비
- 납땜 미숙으로 인한 CPU I/O 포트 낭비
8.2 해결 방법
- 철저한 사전 조사 필요
- 납땜 시 보다 상세한 계획 필요
7. 참고 문헌
- 8051마이크로프로세서 응용로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색

키워드

적외선센서,   자동문,   졸업작품,   8051,   졸업작품보고서