적외선 센서를 이용한 라인트레이스

목차

1.<라인트레이스란>

2.<동작원리>

3.<센서의 정보 >

4.<부품>

5.<회로도>

본문내용

양을 감지합니다.
감지한 전압은 빛에 따라서 고저가 나타나지만 그것은 디지털소자의 전압레벨인 L레벨(0볼트) 또는 H레벨(5볼트)로 출력되지 않습니다. 그래서 여기에 필요한 것이 전압비교기(Analog Comparator, LM324)입니다. 전압비교기의 한 소자에는 아래와 같이 3개의단자로 구성되어 있습니다.
LM324의 비교기
※ 디지털소자 :
0 - 1.2 볼트 LOW 3.7 - 5 볼트 HIGH
<부품>
PCB-SYP-1708 : 4장 (개당 807원)
저항 : 300(10개), 5M(10개), 1K(10개): (개당 5원)
지지대 :M-5MM (12개 :개당 80원)
M-50MM (10개: 개당340원)
4.5V 캡: 1개(900원)
9V 스냅: 1개(150원)
수광/발광: 4개(개당 150원)
LM324:1개(150원)
기어 모터셋: 15000원
바퀴:2개 (개당 1000원)
스위치:2개 (개당 850원)
14P 소켓:4개 (개당 30원)
TR : 2개 (개당 50원)
릴레이 : 2개 (개당3000원)
1자라운드: 1개 (900원)
9V 건전지: 2900원
1.5V 건전지: 2개 (개당 900원)
총합 : 40058원
<회로도>

키워드

라인트레이스,   적외선 센서,   회로도