목차
Ⅰ. 서 론 ---------------------------------------------------1~2
ⅰ. 시험목적 -----------------------------------------------------------1
ⅱ. 시험이론 ---------------------------------------------------------1~2
Ⅱ. 본 론 ---------------------------------------------------3~4
ⅰ. 시험장치 ------------------------------------------------------------3
ⅱ. 시험방법 ------------------------------------------------------------4
ⅲ. 주의사항-------------------------------------------------------------4
Ⅲ. 결 론 ---------------------------------------------------5~9
ⅰ. 시험결과 ----------------------------------------------------------5~8
ⅱ. 고 찰 ----------------------------------------------------------8~9
ⅲ. 참고문헌 ------------------------------------------------------------9
표, 그래프, 그림 및 사진
그림 1.2.3. 위치 측정기
그림 4 신호처리 과정
그림 5 접촉식 3차원 위치 측정기
그림 6 전위차계(potentiometer)의 외형치수
그림 7 측정오차
그림 8 처음 Link 모양
표 1 측정오차
표 2 링크 길이 측정 결과
표 3 관절길이 측정결과
표 4 기준대비 상대각도
표 5 기구종단부의 좌표계산
ⅰ. 시험목적 -----------------------------------------------------------1
ⅱ. 시험이론 ---------------------------------------------------------1~2
Ⅱ. 본 론 ---------------------------------------------------3~4
ⅰ. 시험장치 ------------------------------------------------------------3
ⅱ. 시험방법 ------------------------------------------------------------4
ⅲ. 주의사항-------------------------------------------------------------4
Ⅲ. 결 론 ---------------------------------------------------5~9
ⅰ. 시험결과 ----------------------------------------------------------5~8
ⅱ. 고 찰 ----------------------------------------------------------8~9
ⅲ. 참고문헌 ------------------------------------------------------------9
표, 그래프, 그림 및 사진
그림 1.2.3. 위치 측정기
그림 4 신호처리 과정
그림 5 접촉식 3차원 위치 측정기
그림 6 전위차계(potentiometer)의 외형치수
그림 7 측정오차
그림 8 처음 Link 모양
표 1 측정오차
표 2 링크 길이 측정 결과
표 3 관절길이 측정결과
표 4 기준대비 상대각도
표 5 기구종단부의 좌표계산
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