전기액츄에이터 (Electric Actuator)

소개글

전기액츄에이터 (Electric Actuator)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 액츄에이터란?
2. 모터의 원리
　1) 모터의 발명
　2) DC모터(Direct Current Motor) 의 원리
　3) BLDC(Brushless Direct Current) Motor
　4) Coreless Motor
3. 모터의 종류 및 특징
　(1) DC 서보 모터
　(2) AC 서보 모터
　(3) 스테핑 모터
　(4) 리니어 모터

본문내용

Electric Actuator




┃ 1. 액츄에이터란?
┗━━━━━━━━━━─────────…

■ 에너지를 기계적인 움직임으로 바꾸어준다. 이것은 전기식, 공압식, 유압식 등으로 구분을 할 수 있다. 또한 동작시킬 때 자동, 수동으로 구분하기도 한다. 대부분의 액츄에이터는 자동 또는 원격제어를 할 수 있는 방식을 사용하며,전기적인 동작에 의하여 공압, 유압, 기계식 소자가 동작하는 경우가 대부분이다.

■ 일반적으로 가장 많이 사용되는 것은 전동모터이다. 전동모터에도 일반적인 회전운동을 이용하는 것이 있으며, 일정한 각도로 움직이기 위한 특수전동기가 있다. 동작을 시키는 방식에는 전동기(회전운동 이용), 리니어 모터(직선운동 이용), 솔레노이드 밸브, 공압밸브, 유압밸브 등이 있다.

■ 액츄에이터는 그 동작특성에 따라 어떤 정격을 갖어야 하느냐가 중요하다. 일분에도 수십 번 방향을 변환시키는 용도에 일반 액츄에이터를 사용하면 액츄에이터가 과부하가 되어 파손되는 경우가 발생한다. 사용용도에 적합한 액츄에이터를 선정하는 것이 응용을 잘하는 것이다.




┃ 2. 모터의 원리
┗━━━━━━━━━━─────────…

　1) 모터의 발명

　1873년 빈에서 세계박람회가 열렸을 때 기계조작의 실수로 우연히 발견.

　여러 대의 발전기가 전시되어 증기기관으로 그 발전기들을 돌려 발전하고 있었다. 그런데 조수 한 사람이 배선을 잘못해서 발전중인 발전기와 정지중인 발전기를 접속해 버렸다.

　그러자 정지중인 발전기가 갑자기 돌기 시작했고, 담당자들은 여기에서 힌트를 얻어 모터의 원리를 고안해냈다. 즉 모터는 발전기와 같은 구조면 된다는 것을 알게 되었던 것이다.

( 출처 : 한국기계연구원 )




┃ 2. 모터의 원리
┗━━━━━━━━━━─────────…

　2) DC모터(Direct Current Motor) 의 원리

　≪ 그 림 ≫　≪ 그 림 ≫　≪ 그 림 ≫

① Brushed Motor라고도 하는데, 말 그대로 브러시가 있는 모터를 말하며 브러시와 커뮤테이터를 이용해 전류의 방향을 변화시켜 계속 같은 방향으로 회전할 수 있게 한다.
② 그림 1은 Brushed Motor의 그림이다. 오른나사의 법칙에 따라 감겨진 도선에는 자기장이 유도되고 이에 따라 영구자석과 상호작용을 하여 시계방향으로 돌게 된다.

키워드

액츄에이터,   전기 액츄에이터,   모터의 개요,   모터의 원리,   모터의 종류,   모터의 구조