[공학] NXT라인트레이서 보고서

목차

●라인트레이서 제작과정
●바퀴설계
●빛 센서 설계
●nxt본체 설계
●라인트레이서 프로그램

●제작 후 느낀점

본문내용

느렸다. 그래서 속력을 75로 설정하였으며, 이때, 최적으로 트랙을 완주할 수 있었다.)
●센서3- 빛 센서 감지를 50으로 설정
┗50이 아니고 45나 55로 설정해 보았으나, 인식을 잘 하지못하였다.
●전체 프로그램에 무한대로 프로그램을 설정하여서, 위의 값이 무한대로 움직이도록 설정하였다.
●제작 후 느낀점
라인트레이서를 제작 후 약간의 아쉬움과 성취감이 교차하였다. 아쉬운 점은 크게 볼 때 2가지로 보였다.
첫째, 한정된 부품.
레고라는 것이 정해진 위치에 정확하게 들어맞아야지 전체적으로 균형이 잡히고, 깔끔하게 작품을 만들수가 있다.
하지만 한정된 부품을 가지고 만들다보니 내가 원하는곳에 끼워 넣을수 있는 부품이 없었고, 그래서 전체적인 작품이 깔끔하지 못했었다.
또한 한 조원이 만들고 있으면, 부품이 부족해서 다른 사람은 만들지 못해서 여러 가지 작품을 만들지 못했다.
둘째, 제작의 미숙.
라인트레이서를 만들기 전 수업시간에는 교수님과 조교님이 표본을 주어 표본대로 만들어 제작에는 큰 이상이 없었다. 하지만 이번 라인트레이서는 아무것도 없는 상태에서 우리 조만의 힘으로 만드는 것 이였고, 프로그램을 설계 하는데에도 많은 시간이 들었다.

키워드

공학,   NXT라인트레이서,   라인트레이서,   설계,   라인트레이서 프로그램