[기초공학설계] 서브 모터에 대한 실습 - 부품설명, 소프트웨어 설명, 회로 동작 설명

소개글

[기초공학설계] 서브 모터에 대한 실습 - 부품설명, 소프트웨어 설명, 회로 동작 설명에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 실험 목적

2. 실험 내용
2.1. 부품설명
2.2. 소프트웨어 설명
2.3. 회로 동작 설명

3. 느낀 점 및 고찰

본문내용

Description
1700
1300
Left servo - 반시계 회전
Right servo - 시계 회전
1300
1700
Left servo - 시계 회전
Right servo - 반시계 회전
1700
1700
Left servo - 반시계 회전
Right servo - 반시계 회전
1300
1300
Left servo - 반시계 회전
Right servo - 시계 회전
1540
1300
Left servo - 시계 회전
Right servo - 시계 회전
1700
1460
Left servo - 반시계 회전
Right servo - 시계 회전
1500
1500
Left servo - 정지
Right servo - 정지
-자동차가 전진하려면?
두 바퀴를 속도는 같고 방향은 반대로 회전시키면 전진한다.
-자동차가 회전하려면?
회전하려는 방향으로 바퀴 두 개 모두 같이 회전해야한다.
실험 3-1
그림. 서보모터 실험 3-1
이전의 실험들과 달리 별도의 저항, LED없이 모터의 모습만 관찰한다.
Microseconds,의 값을 1300으로 지정한다면 시계방향, 1700으로 지정한다면 반시계 방향으로 회전하며, 1500으로 지정할때는 모터가 움직임을 멈추게 된다.
실험 3-2.
3-1실험에 LED를 추가하여 서보모터가 시계방향으로 회전하는 동안에는 녹색 LED가 항상 on. 반시계방향으로 회전할 때는 녹색 LED가 0.5초간 on/off를 반복하도록 설정한다.
오른쪽 서보모터에는 노란색 LED를 이용하여 왼쪽과 동일하게 적용한다.
느낀 점 및 고찰
서브 모터에 대한 실습을 하였다. 물론 쉬운 실습은 아니었다. 처음에 영점 조절이라는 것을 했다. 우선 서브 모터의 시간을 1500으로 기준 설정하여 서브 모터를 중지 시키고 1500이상은 반시계방향, 1500 이하는 시계방향으로 설정하여 코드를 작성하여 서브 모터의 작동을 자유자재로 할 수 있었다. 또한 B/B에 LED를 포함한 회로를 이용하여 서브 모터에 대한 코드와 함께 지난 실험에서 배웠던 LED의 빛이 들어오게 하여 일정한 시간동안 깜빡이는 코드를 함께 작성 했다. 하지만 스위치와 함께 회로를 구성하고 코드 작성하는데 많은 어려움을 겪었다. 아직 익숙하지 않아서인지 조원들과 함께 고생을 많이 했다. 비록 실습을 완벽히 수행하지는 못했지만 전체적인 실습내용을 익힐 수 있었고, 무엇보다 영점조절을 통한 서브 모터의 작동 등 많은 내용을 익힐 수 있었다.

키워드

서브 모터,   LED,   서브모터 ,   회로 동작 설명,   소프트웨어 설명,   서브 모터 실습,   소스코드,   저항