목차
Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
본문내용
Ⅰ. 목 표
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안정적인 기준전압을 공급해준다.
본 실험에서 기준전압은 AREF를 사용하였고 단극성 입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다.
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안정적인 기준전압을 공급해준다.
본 실험에서 기준전압은 AREF를 사용하였고 단극성 입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다.
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