★ 실험보고서 - Arduino를 응용한 모터 제어 ( 실험내용, 실험방법, 동작원리, 실험 결과 )

소개글

★ 실험보고서 - Arduino를 응용한 모터 제어 ( 실험내용, 실험방법, 동작원리, 실험 결과 )에 대한 보고서 자료입니다.

목차

‣ 실험내용
‣ 실험방법
‣ 동작원리
• 실린더 내부구조
‣ 실험 결과

본문내용

이터 가운데 끼여지는데 물이 들어가는 걸 막아줌.
4. 리미트 스위치 : 위아래로 전동실린더가 운행 시 위아래 버튼이 눌려 멈춤 역할을 함.
스크류가 맨 위로 갔을 때 위에 스위치에 걸리고,
맨 밑으로 갔을 때 아래 스위치에 걸리기 때문에 스위치에 걸릴 때마다 서게 됨.
5. 아세탈 피니언 기어
6. 피니언기어 : 모터축에 붙어있음.
7. 모터 : 액츄에이터 왕복운동을 시킴.
8. 파워선 : 전류공급. DC모터를 위아래로 움직이게 함.
9. 스크류 : 왕복운동을 할때 실린더를 위로 보내고 아래로 보내는 일을 함.
10. 기어 : 스크류가 본체 통과 후 밑에 붙어 5번의 아세탈 피니언과 맞물림.
11. 캡 : 9 번을 감싸고 있는 역할.
[사진출처] 모터뱅크 블로그
아세탈 피니언 기어와 맞물린 스크류의 기어가 회전하면 실린더가 이동 한다.
실험 결과
먼저 DC모터 컨트롤러와 레드보드를 연결하고 소스를 받아 업로드 하여 구동시켰다. 소스의 모터속도 값과 딜레이를 바꿔가며 실린더의 움직임을 확인하였다. 속도 값은 최대치 이상의 값은 줄 수가 없었고 딜레이를 많이 주어 실린더가 최대로 나왔을 때는 자동으로 다음 명령어를 실행하여 들어가는 것을 볼 수 있었다.

키워드

실험보고서,   Arduino를 응용한 모터 제어,   실험내용,   실험방법,   동작원리,   실험 결과,   실험,   보고서,   Arduino,   모터 제어