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감쇠 계수(Damping Coefficient)를 구해본다. 또한 구한 감쇠계수 값을 이용해 질량(mass)도 구해본다.
1) 케이슨(Caisson)
수상이나 육상에서 제작한 속이 빈 콘크리트 구조물, 즉 케이슨(caisson)을 자중이나 적재 하중에 의하여 지지층까지 침하시킨
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damping coefficient
% k is spring coefficient
%Set input parameters
m=1000; %mass of car
wr=(100000/3600)*2*pi*(1/6);
wn=sqrt(k/m); %natural frequency
z=c/(2*sqrt(k*m)); %damping ratio
r=wr/wn; %ratio of frequency
f=sqrt(((2*z*r)^2 + 1)/((2*z*r)^2 + (1-r^2)^2));
① suspen_objf.m “목적함수 구하기”
%
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고유 진동수 또는 고유 주파수라고 한다
7) 점성 감쇠계(상)수(vicous damping coefficient; ):
감쇠 특성을 나타내는 계수. 일반적으로 속도에 비례하는 저항의 계수를 가리킨다. c 값의 대소에 따라서 질량 m의 운동은 무주기(無周期) 운동, 감쇠 진동
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고유진동수를 갖게 되며 1 자유도 시스템에서는 없었던 모드 벡터도 갖게 된다.
가 0이 아닌 근을 갖기 위해서
-------- 고유진동수(natural frequency)
i)
--- 모드형 (mode shape), 모드벡터(modal vector )
1 1 first mode
ii)
node(절) second mode
1
-1
자유진동
는 초기
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Damping Ratio가 작아질수록 OverShoot도 커진다. OverShoot가 커지면 시스템자체가 불안정해져서 이것도 우리가 제어해야할 한 부분이다.
이번 실험을 하는데 있어서 각각의 Input의 특성을 알아볼 필요가 있었다. 왜냐하면, 진동을 최대로 감쇠 시키
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