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회피에 제한이 있고 진동이 심한 단점이 있습니다. 또한 teaching에 있어서 관절간의 계산이 복잡합니다. 1. 직교 좌표형 로보트
2. 원통형 로보트
3. 구형 로보트
4. SCARA형 로보트 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
5. 다관절 로보트
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를 얻기 위해서는 엔코더의 출력펄스 수를 F/V Converter에서 펄스 주파수에 비례한 아날로그 신호로 변환하여야 한다. 보통 증분형 엔코더의 회전 반향 감지 및 분해도를 증가하기 위해 두 개의 광당속기를 1/4위상차를 두도록 배치한다.
(2) 절
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로봇의 구성 → http://www.google.co.kr/에서 검색
로봇기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고 로봇의 어원
로봇의 분류
●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야
●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분
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로봇이 생산
90년대 말부터 서비스 로봇이 새롭게 부상
1997년 한국과학기술연구원(KIST)이
휴머니즘로봇 ‘센토’ 제작
2004년 한국과학기술원(KAIST)가
2족 보행 로봇 ‘KHR-2’ 개발 *로봇의 정의
*국내 로봇의 역사
*로봇의 분류
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로봇 개발 붐이 일어났으나, 시장 확대가 미흡하였고, 2000년대 미국을 중심으로 전문서비스 로봇 시장이 형성되어 급성장하고 있다.
2. 본론
2.1 산업 로봇의 분류
● 직능별 분류
1)제조 로봇: 제품생산 등의 생산현장에서 단순 반복 작업
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