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터 작업의 식을 구하고, 변분법을 사용하여 평형방정식과 경계조건(境界條件)을 동시에 구하는 방법을 발견하는 등의 성과를 올려
유체역학
탄성역학에 중요한 업적을 남겼다. 재료역학 측면에서는 미분방정식을 기호 항으로 풀어서 부정정
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수메르 문명(B.C. 4000∼3000)
• 우르의 지구라트(B.C. 2065∼2047)
• 이집트 문명(B.C. 2000∼1850)
• 레오나르도 다빈치의 가상변위 원리(A.D. 1452~1529)
• 갈릴레오 갈릴레이(A.D. 1564~1642)
• Robert Hooke\'s Law(A.D. 1635~1703)
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