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피드포워드제어 등을 직접
실행해봄으로써 각 제어동작들의 특성을 이해하는 실험이었다.
가. 각 제어방식의 특성
(1) ON-OFF 제어
- 원하는 설정점까지 응답이 도달하면 전원을 off 시키고 다시 내려가면 on 시키는 방식으로 일종의
피드백 제
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는 계획을 한 번 시행한 이후 사후적으로 편차를 조정하여 목표를 달성하도록 하는 것이므로 계획을 다시 한 번 수행해야 목표를 달성할 수 있는 특성을 갖게 되고, 이는 시간상에 있어서 목표달성을 지체하게 만든다.
이에 반해 피드포워드
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없음
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피드백, 피드포워드 조절에 필수
말초신경 손상 - 피드백조절 부재
관절의 움직임, 자세를 모름
근력이 정상이더라도 피드포워드 모드에서 처음에 수행 안됨
감각의 제시가 없으므로 운동이 둔화되고 조화롭지 못함
환측무시의 원인
시
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피드백과 피드포워드의 원칙
계획된 성과와 실제 성과와의 차이가 경영자에게 신속하게 피드백된다면 의도된 성과를 달성하도록 보다 신속한 조정을 취할 수 있다. 경영자들이 예정된 계획을 평가 조정하기 위해서는 작업의 진행에 관한 정
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