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XYZ좌표
New xyz
갱신된 수신기 xyz좌표
GetAppPos
Observation 파일 헤더에 기록된
수신기 좌표 근사치(초기값)
5.4 설계 흐름도(Flow chart)
6. 기 타 (위성에 따른 건조지연 분석)
6.1이론
1) 대류권오차
-대기권 중 이온화되지 않은 부부인 중성대기(neutral
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xyz)와 해당
성과 수신기간의 Pseudo-range(C/A)이다. 먼저 이들을 구하기 위해
앞서 설명한 GetSatPos 를 통해 위성위치를 구한다.
생성된 위성 xyz좌표를 통해 최소제곱법에서 편미분하여 구성하는
H-matrix에 들어갈 인자들이 구해진다.
x,y,z 각각
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이론적으로는 증발기 출구쪽과 압축기 흡입구 쪽의 온도가 같아야 정상이지만 차이가 많이 났던 부분이 있었다. 그러나 압축기 가동 시간이 더 지나가면서 그 오차가 조금씩 줄어드는 부분에서 시간이 더 지나가면 정확한 실험값을 얻을 수
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XYZ축의 움직임이 모두 들어가게 된 것이 오차의 원인으로 작용했다.
여섯 번째로 실의 길이 l이 정확한 값이 아니었다. 실을 l의 길이는 정확히 실이 묶인 지점부터 추의 질량중심까지의 거리를 말하는 것인데, 실험시 측정한 l은 단순한 실의
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XYZ 오일러 각이라고 한다. 따라서 반대로 항법 좌표계에서 동체 좌표계로의 변환은 Z, Y, X 순서로 회전을 하게 된다.
오일러 각은 물리적으로 이해가 쉽기 때문에 많이 사용하지만 몇 가지 단점이 존재하여 최근에는 쿼터니언(quaternion)을 이용
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