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무인항공기에는 드론을 포함하여 무인비행장치, 무인항공기시스템, 무인항공기 및 원격조종항공기
등이 있으며 무인기는 중량으로 구분되어 지는데 드론, 소형무인기, 무인헬기, 무인항공기 등로 나뉜다.
무인항공기는 미국을 포함하여
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Control) : 전파를 이용한 원격조종
(2) UAV(Unmanned Aerial Vehicle) : 사람이 탑승하지 않는 무인항공기
(3) RPA(Remotly Piloted Aircraft) : 원격으로 사람이 조종
2) 프롭의 개수
(1) 트라이콥터 : 프롭의 개수가 3개
(2) 쿼드콥터 : 프롭의 개수가 4개
(3) 헥
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UAV) 시스템의 운용개념
4. 무인기와 타 정찰체계 비교
4.1 정찰위성
4.2 유인항공기
4.3 무인기
5. 무인항공기의 발전추세
5.1 무인항공기 체계의 공통화
5.2 무인항공기의 대형 고성능화
5.3 소형 단순화
5.4 무인항공기의 자동화
6. 무인
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드론
- 무인의 시대 -
드론이란
드론이란 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인항공기(UAV: unmanned aerial vehicle)의 총칭으로 처음에는 군사적 목적으로 개발되었으나 현
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UAV; Unmanned/Uninhabited Aerial Vehicle)
임무장비를 탑재하고, 조종사 없이 원격제어 또는 자율항법장치에 의해 비행하면서 반복 또는 일회용으로 임무를 수행하는 체계를 의미한다.
무인항공기의 시초는 미국 랭글리의 Aerodrone 을 들수있다. 그는 포
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무인항공기, 드론이란
조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및
조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)의 총칭
활용 목적에 따라 더욱 세분화
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UAV ; Unmanned/Uninhabited Aerial Vehicle)는 임무장비를 탑재하고, 조종사 없이 원격제어 또는 자율항법장치에 의해 비행하면서 반복 또는 일회용으로 임무를 수행하는 체계를 의미한다.
무인항공기의 기본 사용 목적은 군사용으로 활용되어 왔으며
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시스템과 로봇 시스템
Ⅳ. 로봇에 대한 인공생명 방법의 적용사례
1. 행동형 로봇(Behavior-based Robot)
2. 로봇군의 군행동(Group Behavior)과 군지능
3. 마이크로로봇(Microrobot)
4. 강화학습(Reinforcement Learning)
5. 면역 네트워크(Immune Networks)
6. 자기
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, MDARS-E: 외부 경계용-최대 15Km기동 침입자탐지 / 화재 감시, 경계
특성 : 1인 최대 8대의 플랫폼 운용가능기타 : 지상용(URBOT),시가전용, 항만경계용(ISTAR) 구분경과 및 추진계획 : 지상차량(URBOT)에 소형UAV탑재 시가전 및 항만경계용 개발 중
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ZPD (zone of proximal development, 근접발달영역)
▣ 진단평가 (diagnostic evaluation)
▣ 집단역동 (group dynamics)
▣ 집행통제과정 (executive control)
▣ 제3세력심리학 (third force psychology)
▣ 책무성 (accountability)
▣ 체제적 접근 (systems approach)
▣ 최소 능력
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