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논문
1건
[논문] CAITA, DAFUL을 이용한 로봇 설계와 운동해석-졸업논문-
운동을 동반한 시스템의 구조해석을 하였고 DAFUL의 Data Manipulation을 사용하여 결과그래프 데이터를 구하였다. 결과그래프는 로봇이 작동 시 구속조건을 준 부품의 힘(Force)에 주목을 하였다. 로봇의 머니퓰레이터가 상하방향 운동하는 것을 중
로봇|daful|운동해석|동역학|졸업논문|기계|기계공학|CATIA
,
CAITA, DAFUL을 이용한 로봇 설계와 운동해석-졸업논문-
,
페이지
43페이지
가격
5,000원
발행일
2012.06.19
파일종류
한글(hwp)
발행기관
저자
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