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논문 1건

[논문] 로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot
로봇 암의 경우 코딩상에서 입력된 기본 동작을 통하여 위치를 잡게된다. 그리고 컨트롤러 부분의 경우 UART 통신을 초기화 시키고 LCD 창에 Abracadabra라는 스트링이 나타난다. 컨트롤러의 총 스위치는 8개이고 그중 4개는 스탭모터를 구동시키는
로롯팔|본체 구동 코딩|컨트롤러 코딩|컨트롤러 UART Main|LCD 함수|로봇동작원리|로봇구조|로봇장애인장치, 로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot,
  • 페이지 57페이지
  • 가격 3,000원
  • 발행일 2010.03.24
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
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