목차
1. 서론
1.1 졸업작품 제목
1.2 연구 동기
1.3 기존 연구
1.4, 연구 목적
2. 본론
2.1 목표
2.2 효과
2.3 시스템 구성 및 세부설명
2.3-1 모형기차
2.3-2 Controller
2.3-3 Actuator
3. 구현 내용
3. 결론
부록-1. Datasheet
1.1 졸업작품 제목
1.2 연구 동기
1.3 기존 연구
1.4, 연구 목적
2. 본론
2.1 목표
2.2 효과
2.3 시스템 구성 및 세부설명
2.3-1 모형기차
2.3-2 Controller
2.3-3 Actuator
3. 구현 내용
3. 결론
부록-1. Datasheet
본문내용
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
이 많은 적자의 대부분은 지하철을 만드는 건설 비용이겠지만, 그것에 못지않게 들어가는 비용이 바로 임금이다. 지하철 노동력의 대부분의 임금은 일반 기업보다도 훨씬 많은 축에 속한다. 요즈음 시민의 발인 지하철을 가지고 자신들의 이익을 위해 운동하는 지하철 노조의 노동 운동을 보면서, 그리고 항상 파업 때마다 지하철의 운전자부족 때문에 펼쳐지는 많은 시민들의 혼란과 어려움... 그리고 얼마 전에 있었던 파업으로 인해 대다수의 지하철이 시간을 지킬 수 없었던 것들....
이런 문제들을 줄이고자 자동으로 움직이는 지하철을 만들어 보고자 한다.
1.3 기존 연구
현재 5~9호선의 대부분의 전동차와 1~4호선의 전동차중 일부분에 전동차 운전사의 편의를 돕는 반 자동 운항 시스템이 있다.
a. Feedback control system design – find gain K
b. stability theorem – Rootlocus
1.4 연구 목적
자동 운행 시스템을 구현하여 인력이 필요하지 않는 지하철을 만든다
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
이 많은 적자의 대부분은 지하철을 만드는 건설 비용이겠지만, 그것에 못지않게 들어가는 비용이 바로 임금이다. 지하철 노동력의 대부분의 임금은 일반 기업보다도 훨씬 많은 축에 속한다. 요즈음 시민의 발인 지하철을 가지고 자신들의 이익을 위해 운동하는 지하철 노조의 노동 운동을 보면서, 그리고 항상 파업 때마다 지하철의 운전자부족 때문에 펼쳐지는 많은 시민들의 혼란과 어려움... 그리고 얼마 전에 있었던 파업으로 인해 대다수의 지하철이 시간을 지킬 수 없었던 것들....
이런 문제들을 줄이고자 자동으로 움직이는 지하철을 만들어 보고자 한다.
1.3 기존 연구
현재 5~9호선의 대부분의 전동차와 1~4호선의 전동차중 일부분에 전동차 운전사의 편의를 돕는 반 자동 운항 시스템이 있다.
a. Feedback control system design – find gain K
b. stability theorem – Rootlocus
1.4 연구 목적
자동 운행 시스템을 구현하여 인력이 필요하지 않는 지하철을 만든다
키워드
추천자료
지평을 넓혀가는 분단문학의 장, 김원일의 작품세계와 마음의 감옥 분석
미당 서정주의 생애와 활동 및 작품경향 비평
안부공방 の女(사노녀)-작품 줄거리,본문내용,해설.
[한국근대문학]박경리의 문학세계와 작품 분석(김약국의 딸들,시장과 전장 분석)
강신재 < 젊은 느티나무 > 작품분석과 소설지도 방법에 대한 연구
이호철의 「닳아지는 살들」작품분석과 지도론
김현승의 시 세계를 세 시기로 나누고 작품을 분석 주제의식을 논하시오jo
무라카미 하루키(村上春樹)의 작품 분석 - 상실의 시대
[한국현대문학A+] 정미경 작가소개와 주요작품분석 및 등장인물분석
오에 겐자부로 작가 소개, 시대배경과 작품 분석
나다니엘 호손(Nathaniel Hawthorne)작품과 인생 정리
김수영 [김수영 생애, 김수영 작품관, 김수영 발자취, 김수영 감상]
현대문학사 - 이상, 그의 생애와 작품세계
김유정의 문학 세계 [봄봄 만무방 동백꽃 작품 해석 작가 생애 시대적 배경]
소개글