중앙대 진동계측실험 이중진자 예비

소개글

중앙대 진동계측실험 이중진자 예비에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 운동 방정식

2. 카오스 진자(이중 진자)의 운동 해석

3. MATLAB의 기능 조사

본문내용

로 가능하면 파일의 제일 앞 부분에서 선언하는 것이 좋다.
4.전역변수로 선언된 후, 어디서든 변수의 값은 변경이 가능하다.
5.전역변수는 일반변수와 구별하기 위해 가급적이면 식별이 가능하도록 길게 하거나 전부 대문자로 이름을 정하는 것이 좋다.
6. 명령 창에서 전역변수로 선언하게 되면 workspace의 변수로 인식된다.
2) 셀 배열(Cell array)
매트랩은 배열, 다시 말해 행렬이라는 데이터 유형을 기본으로 가진다. 배열은 다양한 종류의 데이터 형을 가질 수 있다. 데이터 유형으로는 숫자 데이터, 문자데이터, 논리 데이터, 기호 데이터가 있다. 배열에는 하나의 특정 데이터 형만 저장하는 것이 보통이지만 셀 배열과 구조체 배열에는 여러 데이터 형을 함께 저장할 수 있다.
A=1:3;
B=[‘abcdefg’]
C=single([1,2,3;4,5,6]);
이 세가지 배열은 데이터 형과 크기가 서로 다르다. 데이터 형이 배열 A는 배정밀도 숫자,B는 문자, C는 단일정밀도 숫자이다. 세 배열을 중괄호 기호로 묶으면 하나의 셀 배열을 만들 수 있다.(대괄호 기호는 보통 행렬을 만들 때 사용한다.)
a={A,B,C}
셀 배열 속에 들어있는 배열의 크기가 클 경우에는 표시공간을 절약하기 위해 내용은 보여주지 않고 크기 정보만 나타낸다. 셀 배열 전체를 보고 싶으면 celldisp 함수를 사용하여야 한다.
셀 배열에서 원소를 지정하는 방식은 다른 배열에서 사용하는 방식과 같다. 하나의 인덱스를 사용할 수도 있고 두 개의 인덱스(행번호와 열 번호)를 사용할 수도 있다.
셀 배열은 복잡한 프로그래밍 프로젝트나 데이터베이스 작업을 하는 데 편리하게 사용된다. 공학 분야에서는 프로젝트 과정에서 나온 다양한 종류의 데이터를 한 개의 변수 이름으로 저장할 목적으로 사용하는데, 이렇게 저장된 데이터는 나중에 필요에 라 분리하여 사용할 수 있다.
3) Ode23 Function
ode란 Ordinary differential equation의 약자로서 미분 방정식에 대한 해를 구하는 방법 중 하나로, 수치적인 해를 구할 때 주로 사용된다. 뒤에 붙은 숫자는 Runge-Kutta formulas의 차수를 말하는 것이며 Ode23은 2차나 3차의 Runge-Kutta 방식을 이용하는 것이다. Runge-Kutta method이란 수치해법의 일종으로 구간의 폭을 이용하여 얻어진 높이를 가중 평균하여 y값을 구하는 것을 말한다.

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