Gyro compass

소개글

Gyro compass에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Chapter 4-7 선체의 설비 – 항해 장비 (Navigation equipment)

본문내용

1. 회전타성(=방향 보존성)
: 3축(로터축, 수평축, 수직축)의 자유도를 가지고 있는 Free gyroscope를 고속으로 회전시키면 외부에서 토크(Torque)가 가해지지 않는 한, 그 로터축은 지구 자전의 영향을 받지 않고 공간에 대하여 항상 일정한 방향을 가리킴
→ 뉴턴의 제1법칙 ‘관성의 법칙‘
“모든 물체는 정지 또는 속도를 현재의 상태로 유지하려는 성질이 있다”

2. 세차운동(Precession)
- 고속으로 회전하고 있는 Gyro에 로터축과 일치하지 않는 토크 (Torque)를 가하면 즉, 로터축의 방향을 바꾸기 위해 힘이 작용하면
로터축은 자이로 자체의 각 운동량 벡터와 작용한 토크벡터와 합성 방향으로 최단 거리를 따라 움직이는 성질
- 수평축 주위(수평환)로 토크를 가하면 수직축 중심으로 선회운동
- 수직축 주위(수직환)로 토크를 가하면 수평축 중심으로 선회운동

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