자이로컴퍼스 오차

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1. 회전타성(=방향 보존성) : 3축(로터축, 수평축, 수직축)의 자유도를 가지고 있는 Free gyroscope를 고속으로 회전시키면 외부에서 토크(Torque)가 가해지지 않는 한, 그 로터축은 지구 자전의 영향을 받지 않고 공간에 대하여 항상 일정한 방향을