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1. 회전타성(=방향 보존성)
: 3축(로터축, 수평축, 수직축)의 자유도를 가지고 있는 Free gyroscope를 고속으로 회전시키면 외부에서 토크(Torque)가 가해지지 않는 한, 그 로터축은 지구 자전의 영향을 받지 않고 공간에 대하여 항상 일정한 방향을
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자이로컴퍼스에 의해 감지된다. 이 2개의 신호는 전자적으로 더해져 정확한 방향타 제어를 방향타 서보모터에 가하도록 한다.
횡 동요 교란은 횡 동요 속도 자이로스코프와 변위를 감지하는 횡 동요 각 진자에 의해 감지되며, 보조날개의 서
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자이로컴퍼스라고도 한다. 고속으로 회전하는 자이로스코프의 축에 추를 달면, 지구의 자전에 영향을 받아 자이로스코프의 축은 자동적으로 지구의 자전축, 즉 진북방향을 지시하게 된다. 이 진북을 지시하는 힘이 강하므로, 상당히 고위도
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